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Schlüssel

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Characteristics

Motor
TypeFaulhaber 1331C012SR
Nominal voltageUn12 V
Idle speedn09900 s-1
Idle currentI00,0105 A
No-load speednn4900 s-1
Nominal torqueMn3.8 mNm
No-load currentIn0,37 A
Stall torqueMh9.9 mNm
Terminal resistanceR13.7 Ω
Rotor inductanceL310 µH
Torque constantkM11.4 mNm/A
Speed constantkn835 min-1/V
Rotor inertiaJR0.67 gcm2
Planetengetriebe
Planetary gearbox
Typ
TypeFaulhaber 13A (428 16:1)
Übersetzung
Gearbox ratio (
exakt
exact)i16/1
Max.
Dauerdrehmoment
continous torqueMn100 mNm
Kurzz. zul. Drehmoment
Short-term permissible torqueMp150 mNm
Encoder
Typ
TypeFaulhaber IE2-100
Impulse pro Umdrehung
Pulses per revolution
100
Anzahl Kanäle
Number of channels
2
Versorgungsspannung
Supply voltageUenc4.5 bis 5.5 V
Trägheitsmoment des Gebermagneten
Moment of inertia of the encoder solenoidJ0.05 gcm2



Connections

Motorenprint

Motor print

VCC
Versorgung,
Supply 5 VDC
GND
Masse
Ground
Enc
V-MotorVersorgung MotorEncoder
AEncoder
Signal
signal input,
Kanal
channel A
Encoder
Enc BEncoder
Signal
signal input,
Kanal
channel B
PWM A
/Links
PWM
Eingang
input A
PWM B
/Rechts
PWM
Eingang
input B
Mode
Betriebsmodus, SM
Operating mode, Sign-Magnitude (Low)
oder LA
or Locked-Antiphase (High)
Pinbelegung

Pin assignment 6-

poliger Flachband-Stecker

pin ribbon connector

Die Pinbelegung des Faulhaber 1331C012SR-Motor ist wie folgt:

PinBelegung
1Motor +
2VCC
Encoder
encoder
3Encoder
Kanal
channel A
4Encoder
Kanal B
channelB
5GND
Encoder
encoder
6Motor -

Image Modified
Image RemovedPinbelegung Motorprint

Schematic, Data Sheets, Resources

Data Sheets

Datenblatt Data sheet Faulhaber Motor motor 1331C012SR
Datenblatt Data sheet Faulhaber Planetengetriebe planetary gearbox 13A 428 16:1
Datenblatt Data sheet Faulhaber Encoder encoder IE2-400
Zusatz-Datenblatt Faulhaber Untersetzungs-VerhältnisseData sheet Faulhaber gearbox ratios

Elektronik

SchemaSchematics

Mechanik

Motorprint-Halterung AluminiumMotor print bracket aluminium

Projektdaten

https://gitlab.ost.ch/tech/inf/projects/expsystem/modules/motorprint_3.0