Characteristics

Motor
Type	Faulhaber 1331C012SR
Nominal voltage	U_n	12 V
Idle speed	n₀	9900 s^-1
Idle current	I₀	0,0105 A
No-load speed	n_n	4900 s^-1
Nominal torque	M_n	3.8 mNm
No-load current	I_n	0,37 A
Stall torque	M_h	9.9 mNm
Terminal resistance	R	13.7 Ω
Rotor inductance	L	310 µH
Torque constant	k_M	11.4 mNm/A
Speed constant	k_n	835 min^-1/V
Mech. Anlaufzeitkonstante	τ_m	7 ms
Rotor inertia	J_R	0.67 gcm²
Planetengetriebe
Typ	Faulhaber 13A (428 16:1)
Übersetzung (exakt)	i	16/1
Max. Dauerdrehmoment	M_n	100 mNm
Kurzz. zul. Drehmoment	M_p	150 mNm
Encoder
Typ	Faulhaber IE2-100
Impulse pro Umdrehung		100
Anzahl Kanäle		2
Versorgungsspannung	U_enc	4.5 bis 5.5 V
Trägheitsmoment des Gebermagneten	J	0.05 gcm²

Connections

VCC	Versorgung, 5 VDC
GND	Masse
V-Motor	Versorgung Motor
Encoder A	Encoder Signal, Kanal A
Encoder B	Encoder Signal, Kanal B
PWM A/Links	PWM Eingang A
PWM B/Rechts	PWM Eingang B
Mode	Betriebsmodus, SM (Low) oder LA (High)

Die Pinbelegung des Faulhaber 1331C012SR-Motor ist wie folgt:

Image Added
Image AddedPinbelegung Motorprint